Η αρχαιότερη γνωστή σωζόμενη γέφυρα είναι η γέφυρα της Καζάρμας στο Γαλούση Αργολίδος. Βρίσκεται στο δημόσιο δρόμο Ναυπλίου-Επιδαύρου και ήταν μέρος του οδικού δικτύου της ύστερης εποχής του χαλκού στην Πελοπόννησο. Η κατασκευή της χρονολογείται πριν από το 1300 π.χ. Ανήκει στη μυκηναϊκή περίοδο και διακρίνεται η χαρακτηριστική τριγωνική πρόσοψη του οχετού της. Αποτελείται από ακατέργαστους ογκώδεις λίθους χωρίς συνδετικό υλικό. Η γέφυρα χρησιμοποιείτο μέχρι τα μέσα του 20ου αιώνα για τη διέλευση κάθε είδους οχήματος. Σήμερα έχει απομονωθεί από το οδικό δίκτυο και έχει χαρακτηριστεί αρχαιολογικός χώρος
